Familie: Adalbero I. von Eppenstein / Beatrix von Schwaben (F2233)
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 | Markwart III. von Eppenstein (935-995)
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 | Hadamut von Ebersberg (960- ) |
| Hermann II. Herzog von Schwaben (965-1003)
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| Gerberga von Burgund (965-1018)
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| Mathilde von Schwaben (988-1031)  |
| Gisela von Schwaben (989-1043) |
| Adalbero I. von Eppenstein (980-1039)
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| Beatrix von Schwaben (990-1026)
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| Markwart IV. von Eppenstein (1020-1076) |