Familie: Otto I. Graf von Geldern und Zütphen / Richarde von Bayern (F610)
verh. 1185
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 | Heinrich Graf von Geldern und Zütphen (1110-1182)
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 | Agnes von Arnstein (1120-1179)
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| Margareta von Geldern (1145- )  |
| Adelheid von Geldern (1145-1190) |
| Agnes von Geldern (1145- ) |
| Otto I. Herzog von Bayern (1117-1183)
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| Agnes von Looz-Rieneck (1150-1191)
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| Ludwig I. Herzog von Bayern (1173-1231) |
| Sofie von Wittelsbach ( -1238) |
| Otto I. Graf von Geldern und Zütphen (1150-1207)
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| Richarde von Bayern (1173-1231)
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| Gerhard IV. (V) Graf von Geldern (1185-1229) |
| Adelheid von Geldern (1187-1218) |
| Mechtild Gräfin von Geldern (1190-1247) |
| Irmgard von Geldern (1190-1231) |