Familie: Geoffroi I de Semur en Brionnais / Mathilde de Châlon (F500303)
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 | Lambert d'Autun Graf Châlon ( -979)
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 | Adelheid von Vermandois (934-982)
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| Geoffroi I de Semur en Brionnais ( -1015)
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| Mathilde de Châlon ( -1018)
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| Thibaut de Sémur-en-Brionnais de Chalon (1005-1065)  |