Robert von Vermandois
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| Mathilde de Châlon | |
| +: | um 1018 |
| Dalmas I. Seigneur de Semur-en-Brionnais | |
| +: | 1032 |
| Heinrich Herzog von Burgund | |
| *: | um 946 |
| +: | 15 Okt 1002 |
| Thibaut de Sémur-en-Brionnais de Chalon | |
| *: | 1005 |
| +: | 1065 |
| Ermentrude d'Autun | |
| oo: | 1040 |
| +: | 1042 |
| Châlons-Sur-Saône, Saône-Et-Loire, France | |
| Geoffroi I de Semur en Brionnais | |
| +: | 1015 |
| Loches, Indre-Et-Loire, Centre, France | |
| Otto III von Babenberg | |
| +: | 1052 |
| Otto II. von Babenberg Graf von Grabfeldgau | |
| +: | 27 Mai 1010 |
| Adelheid von Vermandois | |
| *: | 934 |
| +: | 982 |
| Lambert d'Autun Graf Châlon | |
| +: | 979 |
| Irmgard "Blanche" von Anjou | |
| *: | um 1018 |
| +: | 18 Mrz 1076 |
| Fleury-sur-Ouche | |
| Robert I. Capet Herzog von Burgund | |
| *: | 1011 |
| oo: | um 1048 |
| +: | 1076 |
| Gottfried II. Ferreol Graf von Château-Landon | |
| *: | um 1000 |
| oo: | um 1035 |
| +: | 1 Apr 1046 |
| Fulco III. Graf von Anjou | |
| *: | um 956 |
| +: | 21 Jun 1040 |
| Hildegard von Oberlothringen und Sundgau | |
| oo: | nach 1000 |
| +: | 1 Apr 1046 |
| Judith von Bretagne | |
| *: | 982 |
| +: | 17 Jun 1017 |
| Rikard II. Røgnvaldsson Hertug av Normandie | |
| *: | 969 |
| oo: | 1000 |
| +: | 28 Aug 1026 |
| Fecamp, Normandie | |
| Irmgard von Anjou | |
| *: | um 962 |
| +: | nach 982 |
| Conan I. Herzog der Bretagne | |
| *: | um 945 |
| oo: | 973 |
| +: | 27 Jun 992 |
| Gottfried I. Graf von Anjou | |
| *: | um 938 |
| oo: | um 950 |
| +: | 21 Jul 987 |
|
| Robert von Vermandois | |
| *: | um 918 |
| +: | 29 Aug 968 |
| Adelaide-Werra de Châlon | |
| +: | nach 973 |