Rudolf I. Graf von Altdorf
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| Heinrich II. von Schweinfurt | |
| *: | um 1017 |
| +: | um 1043 |
| Kunigunde von Altdorf | |
| +: | vor 1055 |
| Adalbert Azzo II. von Este | |
| *: | um 997 |
| oo: | um 1035 |
| +: | 1097 |
| Welf II. Graf von Altdorf | |
| +: | 10 Mrz 1030 |
| Irmtrud von Luxemburg | |
| *: | um 1000 |
| +: | um 1057 |
| Rudolf II. Graf von Altdorf | |
| +: | um 990 |
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| Rudolf I. Graf von Altdorf | |
| +: | um 950 |