Familie: Étienne de Bourgogne d'Auxonne / Judith von Lothringen (F4756)
verh. um 1170
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 | Wilhelm III. von Burgund (1090-1155)
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 | Poncia Adelaide de Traves (1100-1156)
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| Matthias I. Herzog von Lothringen (1119-1176)
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| Bertha (Judith) von Schwaben (1123-1195)
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| Friedrich I. Herzog von Lothringen (1141-1206)  |
| Étienne de Bourgogne d'Auxonne (1133-1173)
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| Judith von Lothringen (1148-1173)
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| Étienne III. de Bourgogne d'Ivrée (1172-1241) |