Familie: Stephan I. Graf von Burgund / Beatrix von Niederlothringen (F1914)
verh. um 1090
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 | Wilhelm I. Graf von Burgund (1020-1087)
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 | Stephanie von Longwy (1035-1089)
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| Ermentrude von Burgund (1055-1105)  |
| Miles d'Auxerre de Nevers (1055- ) |
| Mathilde von Burgund (1062-1114) |
| Gisela von Burgund (1068-1133) |
| Gerhard Herzog von Oberlothringen (1010-1070)
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| Hedwig von Namur (1000-1074)
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| Dietrich II. Herzog von Lothringen (1040-1115) |
| Gerhard I. Graf von Vaudemont ( -1117) |
| Stephan I. Graf von Burgund (1055-1102)
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| Beatrix von Niederlothringen ( -1103)
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| Reinald III. Graf von Burgund (1090-1148) |
| Wilhelm III. von Burgund (1090-1155) |
| Marguerite-Clémence de Bourgogne-Comté (1098-1162) |