Familie: Welf II. Graf von Altdorf / Irmtrud von Luxemburg (F1159)
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 | Rudolf II. Graf von Altdorf ( -990)
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| Friedrich I. Graf von Luxemburg (965-1019)
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 | Irmtrud von Gleiberg (970- )
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| Otgiva von Luxemburg (992-1030)  |
| Friedrich II. Herzog von Niederlothringen (1003-1065) |
| Giselbert Graf von Luxemburg (1007-1059) |
| Irmtrud von Luxemburg (1000-1057)
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| Welf II. Graf von Altdorf ( -1030)
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| Kunigunde von Altdorf ( -1054) |