Familie: Burkhard II. Graf von Zollern / Helmburgis von Schala-Burghausen (F961)
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 | Friedrich I. Graf von Zollern ( -1124)
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 | Udilhild von Urach ( -1134)
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| Burkhard II. Graf von Zollern ( -1154)
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| Burkhard I. Graf von Hohenberg ( -1193)  |