Familie: Friedrich III. Barbarossa / Beatrix Gräfin von Burgund (F1873)
verh. 10 Jun 1156
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 | Friedrich II. von Schwaben (1090-1147)
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 | Judith von Bayern (1100-1134)
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| Bertha (Judith) von Schwaben (1123-1195)  |
| Reinald III. Graf von Burgund (1090-1148)
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| Agathe von Lothringen (1119-1148)
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| Friedrich III. Barbarossa (1122-1190)
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| Beatrix Gräfin von Burgund (1144-1184)
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| Heinrich VI. (1165-1197) |
| Philipp Herzog von Schwaben (1177-1208) |