Familie: Welf Graf von Altdorf / Heilwig von Sachsen (F1626)
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 | Widukind von Sachsen (735-807)
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 | Geva von Westfold (740- )
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| Hasela von Sachsen (760- )  |
| Wigbert von Sachsen (770- ) |
| Welf Graf von Altdorf (765-825) |
| Heilwig von Sachsen (770-834)
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| Judith von Altorf (800-843) |
| Rudolf von Altdorf und Ponthieu (800-866) |
| Konrad I. Graf von Auxerre (805-863) |
| Dhouda von Altorf (805-844) |
| Hemma von Altdorf (805-876) |