Familie: Balduin IV. Graf von Flandern / Otgiva von Luxemburg (F1261)
verh. 1012
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 | Arnulf II. Graf von Flandern ( -987)
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 | Rozela-Susanne von Ivrea (945-1003)
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| Arnold III, de Flanders (984- ) |
| Friedrich I. Graf von Luxemburg (965-1019)
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| Irmtrud von Gleiberg (970- )
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| Irmtrud von Luxemburg (1000-1057)  |
| Friedrich II. Herzog von Niederlothringen (1003-1065) |
| Giselbert Graf von Luxemburg (1007-1059) |
| Balduin IV. Graf von Flandern (980-1035)
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| Otgiva von Luxemburg (992-1030)
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| Balduin V. Graf von Flandern (1012-1067) |