Kunigunde von Altdorf
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| Judith von Bayern | |
| *: | um 1100 |
| +: | vor 1135 |
| Friedrich II. von Schwaben | |
| *: | vor 1091 |
| oo: | um 1120 |
| +: | 6 Apr 1147 |
| Alzey | |
| Mathilde von Bayern | |
| *: | um 1105 |
| +: | 16 Mrz 1183 |
| Gebhard III. Markgraf von Sulzbach | |
| *: | um 1114 |
| oo: | um 1132 |
| +: | 23 Okt 1188 |
| Heinrich X. Herzog von Bayern | |
| *: | 1108 |
| +: | 20 Okt 1139 |
| Quedlinburg | |
| Gertrud von Supplinburg | |
| *: | 18 Apr 1115 |
| oo: | 29 Mai 1127 |
| Gunzenlee | |
| +: | 18 Apr 1143 |
| Heinrich IX Herzog von Bayern | |
| *: | 1073 |
| +: | 13 Dez 1126 |
| Ravensburg | |
| Wulfhild von Sachsen | |
| *: | 1075 |
| oo: | 1100 |
| +: | 1126 |
| Welf von Este Herzog von Bayern | |
| *: | 1035 |
| +: | 1101 |
| Judith von Normandie | |
| *: | 1028 |
| oo: | 1071 |
| +: | 1094 |
|
| Kunigunde von Altdorf | |
| +: | vor 1055 |
| Adalbert Azzo II. von Este | |
| *: | um 997 |
| oo: | um 1035 |
| +: | 1097 |