Helie de Semur
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 | Hugo II. Borel "Le Pacifique" Herzog von Burgund um 1085-1143 |
| Hugo II. Borel "Le Pacifique" Herzog von Burgund | |
| *: | um 1085 |
| +: | 1143 |
| Mathilde von Turenne um 1080-nach 1162 |
| Mathilde von Turenne | |
| *: | um 1080 |
| oo: | um 1106 |
| +: | nach 1162 |
| Beaune | |
| Odo I. Borel Herzog von Burgund um 1058-1103 |
| Odo I. Borel Herzog von Burgund | |
| *: | um 1058 |
| +: | 1103 |
| Tarsus / Palästina | |
| Mathilde von Burgund um 1062-nach 1113 |
| Mathilde von Burgund | |
| *: | um 1062 |
| oo: | um 1080 |
| +: | nach 1113 |
| Heinrich von Burgund um 1035-(1066-1074) |
| Heinrich von Burgund | |
| *: | um 1035 |
| +: | (1066-1074) |
| Sibylle von Barcelona 1035-nach 1074 |
| Sibylle von Barcelona | |
| *: | 1035 |
| oo: | um 1056 |
| +: | nach 1074 |
| Helie de Semur -nach 1055 |
| Helie de Semur | |
| +: | nach 1055 |
| Robert I. Capet Herzog von Burgund 1011-1076 |
| Robert I. Capet Herzog von Burgund | |
| *: | 1011 |
| oo: | um 1033 |
| +: | 1076 |