Welf II. Graf von Altdorf
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| Heinrich IX Herzog von Bayern 1073-1126 |
| Heinrich IX Herzog von Bayern | |
| *: | 1073 |
| +: | 13 Dez 1126 |
| Ravensburg | |
 | Wulfhild von Sachsen 1075-1126 |
| Wulfhild von Sachsen | |
| *: | 1075 |
| oo: | 1100 |
| +: | 1126 |
| Welf von Este Herzog von Bayern 1035-1101 |
| Welf von Este Herzog von Bayern | |
| *: | 1035 |
| +: | 1101 |
| Judith von Normandie 1028-1094 |
| Judith von Normandie | |
| *: | 1028 |
| oo: | 1071 |
| +: | 1094 |
| Kunigunde von Altdorf -vor 1055 |
| Kunigunde von Altdorf | |
| +: | vor 1055 |
| Adalbert Azzo II. von Este um 997-1097 |
| Adalbert Azzo II. von Este | |
| *: | um 997 |
| oo: | um 1035 |
| +: | 1097 |
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| Welf II. Graf von Altdorf | |
| +: | 10 Mrz 1030 |
| Irmtrud von Luxemburg um 1000-um 1057 |
| Irmtrud von Luxemburg | |
| *: | um 1000 |
| +: | um 1057 |